Ce n’est qu’au XVIII ^e siècle que Senoncourt eut son église, filiale de celle de Contréglise.
 Auparavant, il n’y avait que la chapelle du château, du XIII ^e siècle, qui, préservée, devint le chœur de la nouvelle église. 
La nef et le clocher furent ajoutés au XVII ^e. La toiture du clocher, « à l’impériale », a été refaite à l’identique, 
en tuiles vernissées, en 1998. Pour ce, il a été déposé puis remonté une fois terminé.

Photo Monique Méric

On peut admirer dans cette église des œuvres du XVI ^e siècle classées « Monuments Historiques » en 1992 :
un bas-relief : Crucifixion, descente de Croix (XVI ^e ) ; deux groupes sculptés du XVI ^e, Saint Nicolas, Vierge de la Pitié ;
 une statue de Saint Claude, XVI ^e ; une peinture monumentale des Saints, XVI ^e ;
-la plaque commémorative de la fondation de la chapelle de NOTRE-DAME de Pitié, également du XVI ^e .
Plusieurs de nos ancêtres ont été ensevelis dans ce lieu saint.
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